纵观过往★◈✿，易航是第一个与理想汽车进行智驾合作★◈✿、第一个将自研纯视觉AEB方案卖到欧洲客户福利档★◈✿，以及在TDA等小算力平台上实现NOA量产的公司★◈✿。

　　演讲中★◈✿，陈禹行也反思自己★◈✿：不是擅长通过宣传拿更多项目的创始人★◈✿，自己和公司一直在补足这一能力★◈✿。“我们在高峰的时候不著名★◈✿，低谷的时候也不著名★◈✿。我们是一家创业十年的非著名智驾公司★◈✿。”

　　2015年★◈✿，易航智能成立★◈✿，但此时并没有很多人关注智能驾驶★◈✿。“当时有公司只做了一个车道线中直线万★◈✿，而我们实现了包含弯道在内的完整检测福利档★◈✿，却无人问津★◈✿。”

　　直至Cruise的10亿美元巨额融资公布后★◈✿，智能驾驶行业真正被点燃★◈✿。这一年★◈✿，谷歌无人驾驶项目独立EBET易博·(中国)★◈✿，Waymo横空出世★◈✿；刚成立3个月的自动驾驶公司Argo AI拿下10亿美元融资★◈✿；小马智行★◈✿、文远知行等一大批自动驾驶创业公司成立★◈✿。

　　易航的第一个标杆项目是理想汽车★◈✿。2019年12月★◈✿，理想ONE正式交付用户★◈✿。这款车决定了理想命运★◈✿，帮助其从低谷中走出来★◈✿，而理想ONE上搭载的正是易航基于Mobileye芯片的智驾方案★◈✿。

　　但后续★◈✿，Mobileye芯片的产品封闭性和商务强势★◈✿，让理想和易航智能的的开发迭代进度受阻★◈✿。从这之后★◈✿，易航将“全栈自研”作为后续的公司战略方向★◈✿，以保证在感知★◈✿、规控等功能模块的自由度EBET易博·(中国)EBET易博·(中国)★◈✿。这个战略★◈✿，也保证了后续易航和雷诺★◈✿、上汽等项目合作上的顺利进行★◈✿。

　　陈禹行回忆了与雷诺的合作场景★◈✿：易航与雷诺接触后★◈✿，AEB功能引起了雷诺的兴趣★◈✿，一批批法国工程师前来验证测试★◈✿。期间★◈✿，一位法国工程师在夜间测试中突然脱下自己的黑色外衣★◈✿，将测试用的假人下半身完全包裹★◈✿，模拟了一个夜晚中几乎无法分辨的“黑裙子”障碍物★◈✿，并要求在无路灯的全黑环境下进行测试★◈✿。

　　面对这种极限路况★◈✿，易航的系统“非常完美地刹在了1.5米”福利档★◈✿，此次测试彻底打消了法国人的疑虑★◈✿。最终★◈✿，易航的纯视觉AEB方案成功搭载在雷诺车型上★◈✿。

　　量产过程★◈✿，欧洲的道路比国内更窄★◈✿，对AEB误刹容忍度更低★◈✿。同时★◈✿，欧洲还有很多骑自行车的行人★◈✿。易航智能通过在欧洲进行了大范围的测试★◈✿，给了雷诺一个满意的结果★◈✿。

　　最终★◈✿，易航在欧洲十多个国家进行量产★◈✿，并且在西班牙★◈✿、法国★◈✿、德国★◈✿、以色列等国拿到了销售几千辆的成绩★◈✿。

　　不过★◈✿，随着时间的推进和智能化浪潮的不断兴起★◈✿，蔚小理等新势力寻求自研★◈✿，更有主机厂依靠智驾方案商的代码完成智能化能力的“原始积累”★◈✿。

　　但整体而言★◈✿，多数合作模式并不利于双方的长远发展★◈✿。陈禹行表示★◈✿，自己在与北汽★◈✿、上汽等核心客户合作多年后★◈✿，思考出了一种新型的“联合开发”模式★◈✿。这种模式区别于车企自研和完全依赖于供应商★◈✿。

　　开发一代（智能驾驶公司为主+OEM参与）★◈✿：这是目前主推的形式★◈✿，针对即将量产的车型平台★◈✿，由易航主导开发★◈✿，但从功能定义阶段就深度介入★◈✿，让车企摸索并掌握部分模块的开发能力★◈✿。

　　量产一代（OEM为主+智能驾驶公司兜底）★◈✿： 对于已经成熟的L2级功能★◈✿，车企可以主导开发和迭代★◈✿，易航则提供经过验证的代码★◈✿、工具链和培训★◈✿，还会在代码吸收过程中为车企量产兜底★◈✿，帮助车企在开发过程中掌握能力★◈✿，实现全栈可控福利档★◈✿。

　　对车企而言★◈✿，联合开发模式让自己“全栈可控”★◈✿，一直掌握产品定义的主动权EBET易博·(中国)★◈✿，而且可以在与智驾供应商的合作过程中★◈✿，进一步提升内部团队的开发能力★◈✿。

　　“车企最重要的目标是★◈✿，先定义出一个能帮助提升销量的产品★◈✿，接下来就是定义的验证和测试★◈✿。共生型的联合开发模式★◈✿，导致让我们很难支持非常多公司★◈✿，只能聚焦于几家战略客户★◈✿。这也符合行业现状★◈✿。”

　　地平线月★◈✿，易航智能就获地平线过亿元的投资★◈✿。据雷峰网了解★◈✿，目前★◈✿，易航智能与地平线实现了上亿帧标注数据共享★◈✿。此外EBET易博·(中国)★◈✿，地平线还向易航开放了算法和代码★◈✿，易航通过融合进行算法的完善和进阶★◈✿。

　　目前★◈✿，易航智能“笃行”高阶辅助驾驶平台共有AIR★◈✿、PRO福利档★◈✿、MAX三个版本★◈✿。但整体来看EBET易博·(中国)★◈✿，全民智驾是行业一股不可阻挡的趋势★◈✿，中阶方案仍是易航智能的战略重心★◈✿。值得注意的是★◈✿，中阶方案对成本与体验的平衡更加敏感★◈✿。此前★◈✿，易航曾经推出基于征程6的高速NOA和城市记忆领航的中阶方案★◈✿，成本不到4000元EBET易博·(中国)★◈✿。

　　据陈禹行向雷峰网(公众号★◈✿：雷峰网)表示★◈✿，随着软硬件成本的下降★◈✿，以及方案落地数量的摊销★◈✿，这一方案还有价格上的下探空间★◈✿。

　　从技术预研究的角度看★◈✿，易航并没有直接走当下最“高端”的一段式端到端方案★◈✿。陈禹行表示★◈✿，一段式的“上限很高★◈✿，下限很低”★◈✿，训练模型时会有风险问题★◈✿。目前主流的端到端仍然是两段式★◈✿，易航智能会关注行业的发展★◈✿，择机向一段式端到端切换福利档★◈✿。

　　陈禹行总结到★◈✿，“我们这十年的目标是给客户创造真实价值★◈✿，回归到产品和商业本身福利档★◈✿，这也是我们穿越周期的勇气福利档★◈✿，也有信心再奔赴下一个十年★◈✿。”雷峰网易博ebet★◈✿，废气处理★◈✿，油烟净化器旋风除尘器★◈✿。EBET易博·(中国)★◈✿。易博eBET官方网站★◈✿。